Турнір ROBOROBO був проведений між студентами 3 та 4 курсу спеціальності 123 "Комп'ютерна інженерія". Студенти кожної групи представили свої роботи SuperTankBot i GunBot, керування яких здійснюється через Bluetooth модуль та через датчики інфрачервоних променів: трансмітер та ресивер, відповідно. Учасники турніру переконалися практично у швидкості та точності керування роботами на відстані різними технологіями.
На заняттях з комп'ютерної електроніки студенти 3 курсу спеціальності 123 "Комп'ютерна інженерія" по завершенню вивчення розділу "Напівпровідникові елементи" ознайомилися з технологією пайки електронних компонентів і матеріалами, що використовуються для пайки та придбання практичних навичок лудіння і пайки. Навчилися проводити випайку та впайку елементів з виданої друкованої плати. Практично закріпили знання та вміння розпізнавати електричні компоненти за будовою при створенні схем за допомогою пайки, навчилися замінювати на електронних платах одні елементи іншими. Для кращого розуміння властивостей, функцій, принципу роботи та призначення діодів, резисторів та транзисторів, студенти спостерігали за роботою електричних схем після їх створення.
Arduino - це відкрита платформа, яка дозволяє збирати різноманітні електронні пристрої. Плата Arduino UNO є цікава дизайнерам, програмістам, креативним та допитливим людям, які бажають зібрати та запрограмувати свій пристрій або керовану конструкцію.
Для програмування використовується спрощена версія C++. Розробку ПЗ можна вести як з використанням безкоштовного середовища Arduino IDE, так і за допомогою довільного C/C++ інструментарію. Для програмування та передачі даних на ПК потрібен USB-кабель, а для автономної роботи можна використати блок живлення, батарейки чи акумулятор на 7-12 В.
Перше знайомство з платою Arduino UNO та середовищем програмування Arduino IDE для студентів 4 курсу спеціальності 123 "Комп'ютерна інженерія" відбулося на заняттях з комп'ютерної схемотехніки при створенні макету світлофора, підключенням діодів до плати Arduino UNO та в середовищі IDE Arduino студенти записали код програми для керування моделлю світлофора.
GiantCarBot
Чотириколісний автомобільний робот, використовує гігантські колеса і рульове колесо, для зміни напрямку руху та легкого долання перешкод. Керування якого є точним та швидким за рахунок контролера типу Bluetooth порівняно із інфрачервоним датчиком. Bluetooth модуль - стандарт бездротової технології, який реалізує обмін інформацією між підключеними пристроями на відстані до 10 метрів. GiantCarBot оснащений RGB LED, які при виконанні маневрів змінюють колір та яскравість, блимають при русі назад, використовуючи функції мікроконтролера (MCU). Ще однією функцією робота є відкривання та закривання кузова автомобіля за рахунок сервомотора. При створені GiantCarBot студенти навчилися налаштовувати та керувати плату Bluetooth модуля, використовувати функції MCU, змінювати яскравості RGB LED та здійснювати різні маневри робота за рахунок функції сервомотора.
ПІДКЛЮЧЕННЯ МОДУЛЯ ГОДИНИКА РЕАЛЬНОГО ЧАСУ DS1302 І LCD ЕКРАНА ДО КОНТРОЛЕРА ARDUINO виконували студенти спеціальності 123 "Комп'...
