Крокові двигуни - основа точної робототехніки. На відміну від двигунів постійного обертання, один оберт складається з безлічі мікропереміщень, які і називають кроками, повернувши вал двигуна рівно на 90 градусів, і зафіксувати його в цьому положенні. Аналогом крокової двигуна є серводвигун. За допомогою контролера ARDUINO UNO студенти групи КІ41 спеціальності 123 "Комп'ютерна інженерія" працювали з популярним кроковим двигун 28BYj-48. Цей мініатюрний двигун має вбудований редуктор, який дозволяє здійснювати дуже точні переміщення вихідного валу. Так, в 4-кроковому режимі двигун робить 2048 кроків за один оберт. У 8-крокової - 4096. Напруга живлення - 5 Вольт. Струм - 160мА. А для експерименту студентам було достатньо штатного харчування від USB. Як драйвера для двигуна використовували мікросхему ULN2003, яку часто продають в парі з 28BYj-48. На платі є 4 входи для мікроконтролера: IN1..IN4. П'ять виходів на двигун, і два контакти харчування. Також є перемичка, що розриває ланцюг живлення двигуна. Під час виконання завдання студенти ознайомилися із загальними характеристиками та принципами керування кроковим двигуном.
Немає коментарів:
Дописати коментар